Tipos de guarda y custodia Tenerife. Conozca las diferentes tipos de custodia. En el Derecho de Familia se manejan habitualmente 2 tipos de regímenes de custodia de los hijos. Si recientemente ha sufrido un proceso de separación o divorcio en el que intervienen hijos menores, le interesa conocer los tipos de custodia. ¿Cuáles son los tipos de custodia?